运算公式计算完成后，控制装置执行相应的动作，并将动作到位的信号反馈给PLC。系统的主控芯片会自动判断当前的工作模式是自动模式还是手动模式。如果工作模式的按键没有按下，系统会根据之前的操作进行相应的操作。如果按下工作模式的键，系统会自动切换到另一种模式来完成相应的操作。系统启动后，状态机从空闲等待状态跳转到启动状态。
现在PLC吸收了微电子和计算机技术的新成果，从单机自动化到整条生产线自动化，甚至全厂自动化。从柔性制造系统、工业机器人到大型分布式控制系统，PLC都扮演着重要的角色。
随着分布式控制系统(DCS)的出现，“组态”的概念已经被广大生产过程自动化技术人员所认可。在工业控制技术不断发展和应用的过程中，PC机(包括工业控制计算机)与以前的专用系统相比具有越来越明显的优势。这些优势主要体现在:PC技术保持较快的发展速度，各种相关技术趋于成熟；PC构建的工控系统拥有成本相对较低；PC的软硬件资源丰富，软件之间的互操作性强；基于PC的控制系统易于学习和使用，并且易于获得技术支持。在PC技术向工业控制领域的渗透中，组态软件占据着非常特殊和重要的地位。
PLC控制系统的理论与研究
1、PLC对社会的作用和影响
近10年来，我国PLC的研究、生产和应用也发展迅速。特别是在应用上，在引进一些成套设备的同时，也引进了很多PLC。比如上海宝钢项目，一期用了250台，二期用了108台。例如，天津化纤厂、秦川电站、北京吉普生产线、Xi安彩电和冰箱生产线等。采用PLC控制。总之，PLC在我国的应用取得了显著的经济效益和社会效益。
(1)什么是PLC？
20世纪70年代末，随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，可编程逻辑控制器具备了更多的计算机功能。它不仅用逻辑编程代替了硬连线逻辑，还增加了运算、数据传输和处理等功能。它真正成为一种电子计算机工业控制装置，实现小型化和超小型化。这种采用微型计算机技术的工业控制装置，其功能远远超出了逻辑控制和顺序控制的范围，被称为可编程控制器，简称PC。但由于PC容易与个人电脑混淆，人们还是习惯用PLC作为可编程控制器的简称。
(2)组成PLC？
PLC采用典型的计算机结构，主要由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路组成。
(PLC是如何工作的？
虽然PLC具有微机的许多特点，但其工作方式与微机有很大不同。一般来说，微型计算机是通过等待命令来工作的。比如常见的键盘扫描模式或者I/O扫描模式，如果按下一个键或者采取一个I/O动作，就会调用相应的子程序。如果没有按键，扫描将继续。PLC循环扫描，用户程序按顺序存储。CPU从第一条指令开始执行程序，遇到终止符后返回第一条指令。诸如此类。该模式在系统软件的控制下，依次扫描输入点的状态，根据用户程序进行运算处理，然后依次向输出点发送相应的控制信号。
