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电气技术丨电气知识丨学习PLC在工业自动化的重

时间:2022-06-18  编辑:

PLC控制系统在控制速度、控制精度和鲁棒性等方面都优于传统的继电器控制系统。因此,它在高科技领域和一般工业领域得到了越来越广泛的重视。随着科学技术的飞速发展,机械设备的功能越来越强大,越来越高效,越来越智能化,其应用范围也越来越广。越来越多的工厂设备将采用 PLC、人机界面等自动化设备进行控制,设备的自动化程度也在不断提高。

1.用于目前,开关量控制。数字技术和人工智能技术已成为工业制造领域的主流技术,智能化技术在工业生产设备乃至整个生产系统中得到了广泛的应用。

PLC控制开关量的能力很强。受控输入输出点的数量少则十几个、几十个,多则几百个、几千个甚至上万个。因为可以联网,点的数量几乎是无限的,而且不管能控制多少个点,要控制的逻辑问题都是多种多样的:组合、定时、瞬间、延时、不计数、计数、固定顺序、随机工作等。,并且可以进行。

PLC的硬件结构可变,软件程序可编程,用于控制时非常灵活。必要时,可以根据需要编写和调用多套或多组程序。非常适合工业现场多工况、多状态转换的需要。

使用PLC控制开关量的例子很多。几乎所有的工业行业都需要它,如冶金、机械、轻工、化工、纺织等。目前PLC的第一个目标就是可以方便可靠的用来控制开关量,这是其他控制器无法比拟的。

2.用于模拟控制。

模拟量,如电流、电压、温度、压力等。,其大小不断变化。工业生产,尤其是连续生产过程,往往需要控制这些物理量。

PLC作为工控电子设备,无法控制这些量,这是一个很大的不足。所以各个PLC厂商在这方面做了很多开发。目前不仅大中型计算机可以进行模拟控制,小型机也可以进行这种控制。PLC对于模拟控制,应提供模拟量和数字量之间相互转换的A/D和D/A单元。它也是一个I/O单元,但它是一个特殊的I/O单元。

A/D单元将外部电路的模拟量转换成数字量,然后发送到PLC;D/A单元将PLC的数字量转换成模拟量,然后送到外部电路。作为一个特殊的I/O单元,它仍然具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器(或内部继电器,也是PLC working memory的一个区域,可以读写)进行信息交换的特点。

这里的A/D主要是电流或电压,但也包括温度。D/A中的A多为电压或电流。电压电流范围大部分是0 ~ 5V,0 ~ 10V,4 ~ 20mA,有的可以处理正负数值。这里D,小型机多为8位二进制数,中大型多为12位二进制数。A/D,D/A有单路和多路。多通道占更多的输入和输出继电器。有了A/D和D/A单元,剩下的处理就是数字化了,这对于有信息处理能力的PLC来说并不难。中大型PLC的处理能力更强,不仅可以进行数字的加减乘除,还可以进行开方和插值,还可以进行浮点运算。有的还有PID指令,可以对偏差量进行比例、微分、积分运算,然后生成相应的输出。几乎都可以用电脑算出来。

这样完全可以用PLC实现模拟控制。

PLC为模拟控制,与A/D、D/A组合单元,并可采用PID或模糊控制算法实现控制,可获得较高的控制品质。用PLC进行模拟控制的优点是,在进行模拟控制的同时,还可以控制开关量。这个优势是其他控制器没有的,或者说控制没有PLC方便。当然,如果系统是纯模拟的,用PLC在性价比上可能比用调节器差。

3.用于运动控制。

实际的物理量,除了开关量、模拟量和运动控制。如机床部件的位移,常以数字量表示。控制运动的有效方式是数控,即数字控制技术。这是一种基于计算机的控制技术,诞生于20世纪50年代的美国。现在很流行,很完善。

目前,先进国家金属切削机床的数控化比例已经超过40% ~ 80%,有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术,并且越来越完善。PLC可以接收计数脉冲,其频率可以高达几K到几十K Hz。你可以通过多种方式接收这个脉冲,也可以通过多种方式接收。有些PLC具有脉冲输出功能,脉冲频率可以达到几十k,有了这两个功能,再加上PLC具有数据处理和计算的能力,如果配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置,就可以根据数控原理实现各种控制。

高中档PLC,还开发了NC单元,或者运动单元,可以实现点控制。运动单元还可以实现曲线插补和控制曲线运动。因此,如果PLC配置了该单元,则完全可以通过NC来控制数字量。新开发的运动单元甚至发布了数控技术的编程语言,用PLC为更好的数字控制提供了便利。


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